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焊接机器人自动跟踪系统研究烘干设备

彩菊机械网 2022-09-20 12:49:50

焊接机器人自动跟踪系统研究 摘要:研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求。

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焊接机器人自动跟踪系统研究.pdf

2011-1-25 15:36 上传

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